LEGO EV3'ü Linux'te kullanma

Linux'te LEGO EV3 kullanmak gerçekten zormuş.

lsusb

veya 

dmesg | grep LEGO

dememe rağmen bir türlü device'i mount edemedim.
En sonunda virtualbox ile windows'dan labview'a mahkum oldum.
Fakat virtualbox'da önce Extension'ı yüklemeniz lazım o da
www.virtualbox.org 'da Downloads da var
VirtualBox 4.x.x Oracle VM VirtualBox Extension Pack
tüm sistemler için aynı.
Fakat extension kurmama rağmen LEGOyu veya USB'yi görmedi. Bir forumda gördüğüm aşağıdaki komutu yazdım. Virtualbox'da mevcut kullanıcının bir diski eklemesi için kendi kullanıcı ismini vboxusers grubuna eklemesi gerekiyormuş.
      sudo usermod -a -G vboxusers $USER
ardından bir çıkıp gireceksiniz (log-off ardından log in)
artık virtualbox USB'leri görecektir.